机器人世界杯信息科技大学获亚军

欧洲杯在法国激战正酣，与此同时，德国莱比锡也上演了一项激烈的“世界杯”足球赛事，只是球员都是机器人。北京时间7月3日晚，RoboCup机器人世界杯中型组举行总决赛，北京信息科技大学Water队点球惜败荷兰埃因霍温队，屈居亚军。

此次机器人世界杯，吸引了来自40余个国家和地区的500余支队伍参赛，选手达3500余人。来自中国、荷兰、德国、葡萄牙、日本和伊朗等地的机器人足球队参加中型组比赛。此次中型组比赛中，足球机器人首次在自然光环境下，在人工草皮上进行传接配合。Water队备战时进行了多项技术升级和改造。据带队教师王雪雁介绍，今年团队改进了颜色识别算法，强化了日光下机器人有效识别场地的能力；改进了场线识别算法，有效避免了误判场线；改进了位置跟踪算法，采用全景视觉和陀螺仪叠加数据算法，提高跟踪精度；改进了决策算法，采用多核心决策系统，提高了系统的健壮性；守门员装置控制器也进行升级改造，增加了防守灵活性，提高了有效性；机器人还更新升级了摄像装置，提高了复杂环境下的图像识别可靠性。

技术挑战赛中，Water队以高出第二名33分的绝对优势获得冠军，但在以点球方式决出胜负的决赛阶段，遗憾地输给荷兰埃因霍温队，屈居亚军。

北京日报     2016/07/05