高三文科女生脑洞开 机器人帮你实现垃圾分类
将为机器人安装机械臂
最难的部分解决了，磨合中的垃圾智能分类系统还是问题不断。“虽然在制作之前，我曾经认真绘制过图纸，大小部件的位置都经过精心安排，也曾模拟运行成功，但是实际操作过程中还是经历了比较繁琐的调整期。”部件安放位置不精确，致使下压结构卡住；运算数据太大，造成电路板烧毁；电路接、插出现问题，造成电路纠结在一起……这些小毛病在“智能垃圾桶”刚刚成型的时候时常出现，带来困扰。
这个调整期长达2个月，利用学校每周五下午的两节研学课，外加其后的两节FTC机器人选修课的时间，余飞扬对自己的“智能分类垃圾桶”不断进行实验、磨合、规范，终于解决了所有磨合期的问题，使“智能垃圾桶”得以顺畅地运作。至高二下学期，历时一年多，垃圾智能分类系统终于基本完成了。
对于自己的项目，余飞扬还是有许多展望的。首先，目前垃圾智能分类系统主要是在可回收垃圾的范围内进行细化分类识别，对于可回收与不可回收垃圾的区分还不能很好把握。“其实，最初我的设想就是对可回收与不可回收垃圾进行划分，但由于果核、厨余等不可回收垃圾的形态多数不规则，给辨别造成了很大的困难。”但余飞扬并没有放弃这部分研究，她将为自己的系统增设检测点，扩大垃圾分类的种类。“其中的难点就在于对不可回收垃圾的物理特性的分析和分类。”余飞扬表示，后期将在这方面继续努力。
此外，目前的垃圾智能分类系统还不是“垃圾智能分类机器人”的最终形态，余飞扬的预想是在分类容器的外部设置不同的盛放容器，通过机械臂的投掷，可将分类容器辨别出的不同种类的垃圾投放到相应的容器内，实现垃圾分类的全过程。“我已使用绘图软件将整个机器人的外形设计好了。”
北京晚报 2015/11/06